स्टेकर क्रेन मास्ट जमिनीच्या पातळीपासून किती अंतरावर आहे?

स्टेकर क्रेन मास्ट जमिनीच्या पातळीपासून किती अंतरावर बसतो हे एक महत्त्वाचे डिझाइन घटक आहे जे सुरक्षितता, भार स्थिरता, प्रवासाचा वेग, आयल भूमिती आणि स्वयंचलित गोदाम प्रणालींच्या दीर्घकालीन विश्वासार्हतेवर परिणाम करते. सुविधांमध्ये वापरल्या जाणाऱ्यापॅलेटसाठी स्टॅकर क्रेन, मास्ट-टू-फ्लोअर क्लिअरन्स हा फक्त एक साधा आयाम नाही - तो एक गणना केलेला अभियांत्रिकी पॅरामीटर आहे जो क्रेन टक्कर होण्याच्या जोखमीशिवाय, कंपन समस्यांशिवाय किंवा उभ्या लिफ्ट ऑपरेशन्स दरम्यान चुकीच्या संरेखनाशिवाय कार्यक्षमतेने कार्य करू शकतो की नाही हे निर्धारित करतो. हे अंतर समजून घेतल्याने वेअरहाऊस अभियंते, इंटिग्रेटर्स आणि ऑपरेशन्स मॅनेजर्स जास्तीत जास्त थ्रूपुट सुनिश्चित करताना मानकांचे पालन करणाऱ्या सिस्टम कॉन्फिगर करू शकतात.

सामग्री

1. मास्ट-टू-फ्लोर अंतर का महत्त्वाचे आहे?

2. जमिनीवरील मास्टची उंची निश्चित करणारे प्रमुख घटक

3. पॅलेट सिस्टीमसाठी स्टॅकर क्रेनमधील मानक क्लिअरन्स रेंज

4. मास्ट-टू-फ्लोरच्या इष्टतम अंतरामागील अभियांत्रिकी गणना

5. मजल्याच्या परिस्थितीचा आवश्यक मास्ट क्लिअरन्सवर कसा परिणाम होतो

6. सुरक्षा मानके आणि अनुपालन आवश्यकता

7. सिंगल-डीप विरुद्ध डबल-डीप एएस/आरएस मध्ये मास्ट क्लिअरन्स

8. योग्य मास्ट उंचीसह पॅलेटसाठी स्टेकर क्रेन डिझाइन करण्यासाठी व्यावहारिक टिप्स

9. निष्कर्ष

10. वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न

पॅलेट सिस्टीमसाठी स्टॅकर क्रेनमध्ये मास्ट-टू-फ्लोर अंतर का महत्त्वाचे आहे?

स्टेकर क्रेन मास्ट जमिनीच्या पातळीपेक्षा किती अंतरावर आहे हे AS/RS कामगिरीच्या जवळजवळ प्रत्येक पैलूवर परिणाम करते, विशेषतः हाय-स्पीड पॅलेट ऑपरेशन्समध्ये. स्क्रॅपिंग, कंपन रेझोनन्स किंवा रेल, सेन्सर्स आणि फ्लोअर अनियमिततेमध्ये व्यत्यय टाळण्यासाठी मास्टने पुरेसा क्लिअरन्स राखला पाहिजे. पॅलेट-हँडलिंग सिस्टममध्ये, जेव्हा क्रेन जास्त भारांसह उभ्या किंवा क्षैतिजरित्या वेगवान होते तेव्हा हे अंतर स्थिरतेत योगदान देते. अपुरा क्लिअरन्स यांत्रिक पोशाख, मार्गदर्शक रोलर्सचे चुकीचे संरेखन किंवा फ्लोअर प्रॉक्सिमिटी सेन्सर्समुळे उद्भवणारे आपत्कालीन थांबे होऊ शकतात. थ्रूपुट ऑप्टिमाइझ करण्याच्या उद्देशाने असलेल्या सुविधांसाठी, या परिमाणाची कुशलतेने गणना करणे सिस्टम प्लॅनिंगचा एक आवश्यक भाग बनते.

स्टेकर क्रेन मास्ट जमिनीपासून किती अंतरावर आहे हे ठरवणारे महत्त्वाचे घटक

वेगवेगळ्या AS/RS डिझाइनमध्ये जमिनीवरील मास्टची उंची वेगवेगळी असते, परंतु अनेक सार्वत्रिक अभियांत्रिकी घटक अंतिम परिमाण आकार देतात. सर्वात महत्वाचे म्हणजे रेलचा प्रकार, पॅलेटचे वजन, उभ्या ट्रॅकची भूमिती आणि एकूण आयलची उंची. अपॅलेटसाठी स्टॅकर क्रेनत्याच्या स्ट्रक्चरल कडकपणा आणि त्याच्या गतिमान हालचाली दोन्हींना सामावून घेतले पाहिजे, म्हणजेच मास्ट जमिनीच्या खूप जवळ ठेवता येत नाही जिथे हवेचा प्रवाह, धूळ साचणे किंवा रेल्वेचा विस्तार हालचालीवर परिणाम करू शकतो. याव्यतिरिक्त, ऑपरेशनल स्पीड सेटिंग्ज आणि प्रवेग वक्र दोलन टाळण्यासाठी किती क्लिअरन्स आवश्यक आहे यावर परिणाम करतात. अनेक उत्पादक जमिनीची असमानता, थर्मल ड्रिफ्ट आणि दीर्घकालीन झीज यासाठी पूर्वनिर्धारित सुरक्षा बफर देखील समाविष्ट करतात.

पॅलेट अनुप्रयोगांसाठी स्टॅकर क्रेनमधील मानक क्लिअरन्स श्रेणी

जरी प्रणाली वेगवेगळ्या असल्या तरी, उद्योग डेटा मास्ट-टू-फ्लोअर अंतरासाठी काही विशिष्ट नमुने दर्शवितो. बहुतेकपॅलेटसाठी स्टॅकर क्रेनप्रतिष्ठापनांमध्ये मास्ट क्लिअरन्स वापरतात जे टक्कर धोक्यांशिवाय सातत्यपूर्ण प्रवास सुनिश्चित करतात. सामान्य मास्ट बेस क्लिअरन्स सहसा दरम्यान सेट केला जातो१२० मिमी आणि ३५० मिमी, आयलची उंची, भूकंपीय क्षेत्र आवश्यकता आणि भार क्षमता यावर अवलंबून. तथापि, हाय-स्पीड क्रेन किंवा हेवी-ड्युटी पॅलेट AS/RS ला डॅम्पिंग सिस्टम आणि प्रबलित लोअर-मास्ट सेक्शन सामावून घेण्यासाठी अतिरिक्त अंतराची आवश्यकता असू शकते. काही स्वयंचलित पॅलेट वेअरहाऊस जेव्हा मजल्याचा विस्तार, स्थिरीकरण किंवा जास्त फोर्कलिफ्ट ट्रॅफिक अनुभवू शकतात तेव्हा मोठे क्लिअरन्स निवडतात. हा विभाग अभियंत्यांना त्यांच्या स्वतःच्या सिस्टमला बेंचमार्क करण्यास मदत करण्यासाठी उद्योग-सूचित क्लिअरन्स रेंज सादर करतो.

तक्ता १: स्टॅकर क्रेन प्रकारानुसार सामान्य मास्ट-टू-फ्लोर क्लिअरन्स

मास्ट-टू-फ्लोरच्या इष्टतम अंतरामागील अभियांत्रिकी गणना

मास्टपासून जमिनीपर्यंतचे योग्य अंतर निश्चित करण्यासाठी, अभियंते कंपन, विक्षेपण आणि भार गतिमानतेचे मूल्यांकन करणारी सूत्रे वापरतात. अ.पॅलेटसाठी स्टॅकर क्रेनजास्तीत जास्त प्रवासाच्या वेगाने पूर्ण भाराखाली मास्ट कसे वागतो हे समजून घेण्यासाठी सामान्यतः मर्यादित घटक मॉडेलिंग (FEM) वर अवलंबून असते. मास्टचा सर्वात कमी स्ट्रक्चरल घटक मजल्याच्या किंवा रेल्वेच्या सर्वोच्च शक्य बिंदूच्या वर असला पाहिजे आणि यांत्रिक फ्लेक्सिंगसाठी पुरेशी सहनशीलता असावी. क्लिअरन्स = (मजल्यावरील अनियमितता भत्ता) + (रेल्वे स्थापना सहनशीलता) + (मास्ट विक्षेपण भत्ता) + (सुरक्षा मार्जिन). बहुतेक प्रकल्पांमध्ये बहु-चल सुरक्षा मार्जिन नियुक्त केले जाते कारण पॅलेट लोड मोठ्या प्रमाणात बदलतात आणि व्यापक मॉडेलिंगशिवाय गतिमान दोलन अंदाज लावणे कठीण आहे. क्रेनचे प्रवेग वक्र जितके अधिक आक्रमक असतील तितके आवश्यक क्लिअरन्स मोठे असेल.

तक्ता २: मास्ट क्लिअरन्स गणनाचे घटक

मजल्यावरील परिस्थिती स्टॅकर क्रेन मास्ट क्लिअरन्सवर कसा परिणाम करते

विशेषतः अरुंद मार्ग असलेल्या हाय-बे गोदामांमध्ये, मजल्याची गुणवत्ता मास्ट पोझिशनिंगवर लक्षणीय परिणाम करते.पॅलेटसाठी स्टॅकर क्रेनहे अचूक मजल्याच्या भूमितीवर अवलंबून असते कारण असमान स्लॅबमुळे काही विशिष्ट ठिकाणी रेल वरच्या दिशेने सरकू शकते, ज्यामुळे सुरक्षित मास्ट क्लिअरन्स कमी होतो. सपाटपणातील लहान विचलनामुळे देखील यांत्रिक कंपन, अकाली चाकांचा झीज किंवा सुरक्षा सेन्सर सक्रियतेदरम्यान थांबणे होऊ शकते. क्लिअरन्स निर्णयात ओलावा, तापमानातील फरक आणि दीर्घकालीन काँक्रीट स्थिरीकरण हे घटक विचारात घेतले पाहिजेत. जुन्या स्लॅब असलेल्या काही सुविधांना अपूर्ण मजल्याच्या पृष्ठभागाची भरपाई करण्यासाठी मोठे मास्ट अंतर आवश्यक असते. याव्यतिरिक्त, भूकंपीय प्रदेशांसाठी अभियंत्यांना क्लिअरन्स गणनांमध्ये पार्श्व स्विंग समाविष्ट करणे आवश्यक असते.

सुरक्षा मानके आणि अनुपालन आवश्यकता

स्वयंचलित मटेरियल हाताळणी उपकरणांचे नियमन करणारे नियम हलत्या संरचनांसाठी किमान सुरक्षित अंतर परिभाषित करतात. मानके जसे कीएन ५२८, आयएसओ ३६९१, आणि प्रादेशिक सुरक्षा नियम हे निर्दिष्ट करतात की हलणारे यांत्रिक घटक आणि मजले, रेल आणि प्लॅटफॉर्म सारख्या संरचनात्मक घटकांमध्ये किती अंतर राखले पाहिजे.पॅलेटसाठी स्टॅकर क्रेन, उत्पादक सामान्यतः प्रॉक्सिमिटी सेन्सर्स किंवा सेफ्टी स्टॉप्सचे अपघाती ट्रिगरिंग टाळण्यासाठी स्वतःचे बफर जोडून या नियामक किमान मर्यादा ओलांडतात. सुरक्षा मानकांना आपत्कालीन क्लिअरन्स भत्ते देखील आवश्यक असतात, जेणेकरून मास्ट सुटण्याच्या मार्गांमध्ये किंवा देखभाल प्रवेश क्षेत्रांमध्ये व्यत्यय आणत नाही याची खात्री केली जाते. म्हणून, मास्ट-टू-फ्लोअर अंतर हा एक अनियंत्रित परिमाण नाही - तो नियामक अनुपालनाने आकारलेला एक सुरक्षा-गंभीर मूल्य आहे.

पॅलेट सिस्टीमसाठी सिंगल-डीप विरुद्ध डबल-डीप स्टॅकर क्रेनमध्ये मास्ट क्लिअरन्स

स्टोरेज खोलीची संख्या आवश्यक मास्ट-ते-जमिनी अंतरावर प्रभाव पाडते.सिंगल-डीप पॅलेट स्टॅकर क्रेन, मास्टला सामान्यतः कमी पार्श्व भार भिन्नता अनुभवायला मिळते, ज्यामुळे क्लिअरन्स थोडा घट्ट होतो. तथापि,दुहेरी-खोल प्रणालीविस्तारित पोहोच काटे, जड उभ्या कॅरेज आणि वाढलेले मास्ट कडकपणा आवश्यक आहे, ज्यामुळे बहुतेकदा विक्षेपण नियंत्रणासाठी अतिरिक्त क्लिअरन्स डिझाइन केले जाते. स्टोरेज कॉन्फिगरेशन जितके खोल असेल तितके मास्ट स्ट्रक्चरवर जास्त बल लावले जातात. परिणामी, डबल-डीप AS/RS मधील मास्ट बीम हस्तक्षेप टाळण्यासाठी आणि डीप रिच ऑपरेशन्स दरम्यान लोअर-मास्ट बेंडिंग टाळण्यासाठी वरच्या स्थितीत ठेवले जाते. सिंगल-डीप आणि डबल-डीप वेअरहाऊस कॉन्फिगरेशनमध्ये निवड करणाऱ्या सिस्टम डिझायनर्ससाठी हा फरक आवश्यक आहे.

पॅलेटसाठी स्टॅकर क्रेनसाठी योग्य मास्ट उंची डिझाइन करण्यासाठी व्यावहारिक टिप्स

नवीन प्रणालीची योजना आखताना किंवा विद्यमान पायाभूत सुविधांचे अपग्रेड करताना, अभियंते जमिनीपासून योग्य मास्ट उंची निश्चित करण्यासाठी व्यावहारिक मार्गदर्शक तत्त्वांचा एक संच लागू करू शकतात. पहिले पाऊल म्हणजे F-नंबर पद्धतीचा वापर करून सर्वसमावेशक फ्लोअर फ्लॅटनेस चाचणी घेणे. पुढे, डिझाइनर्सनी अपेक्षित पॅलेट वजनांसह डायनॅमिक लोड सिम्युलेशन चालवावे. उत्पादकाच्या शिफारस केलेल्या मूल्यांपेक्षा कमीत कमी क्लिअरन्स कधीही सेट करू नये आणि जर गोदाम कोल्ड स्टोरेज किंवा भूकंपीय झोनमध्ये चालेल तर अतिरिक्त जागा विचारात घ्यावी. अनेक इंटिग्रेटर उच्च-प्रवेग ड्राइव्ह किंवा पुनर्जन्म ब्रेकिंग सिस्टम वापरताना मास्ट क्लिअरन्स वाढवण्याचा सल्ला देतात, कारण ते अतिरिक्त दोलन निर्माण करतात. शेवटी, दीर्घकालीन देखभाल नियोजनात रेल्वेच्या उंचीची नियमित तपासणी आणि मास्ट डिफ्लेक्शन मापन समाविष्ट असले पाहिजे.

निष्कर्ष

स्टेकर क्रेन मास्ट जमिनीच्या पातळीपासून किती अंतरावर आहे हे एक महत्त्वाचे अभियांत्रिकी मापदंड आहे जे स्वयंचलित पॅलेट वेअरहाऊसमध्ये सुरक्षितता, वेग आणि संरचनात्मक वर्तन निश्चित करते. योग्यरित्या डिझाइन केलेलेपॅलेटसाठी स्टॅकर क्रेनमास्ट क्लिअरन्सची गणना करताना रेल्वे सहनशीलता, मजल्यावरील अनियमितता, गतिमान भार विक्षेपण आणि सुरक्षा मानके विचारात घेतली जातात. या लेखात वर्णन केलेल्या घटकांना समजून घेऊन, सुविधा डिझाइनर आणि वेअरहाऊस ऑपरेटर माहितीपूर्ण निर्णय घेऊ शकतात जे विश्वासार्हता वाढवतात, डाउनटाइम कमी करतात आणि AS/RS सिस्टमची इष्टतम कामगिरी सुनिश्चित करतात.

वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न

१. पॅलेट स्टॅकर क्रेनसाठी सामान्य मास्ट-टू-फ्लोअर क्लिअरन्स किती आहे?
बहुतेक पॅलेट सिस्टीम आयलची उंची आणि भार आवश्यकतांवर अवलंबून १५०-२५० मिमी क्लिअरन्स वापरतात.

२. मास्ट क्लिअरन्स का महत्त्वाचा आहे?
हे टक्कर रोखते, भाराखाली विक्षेपण करण्यास अनुमती देते आणि सुरक्षित, अखंडित ऑपरेशन सुनिश्चित करते.

३. हाय-स्पीड पॅलेट क्रेनना अधिक क्लिअरन्सची आवश्यकता आहे का?
हो. जास्त प्रवेगामुळे जास्त मास्ट दोलन निर्माण होते, ज्यामुळे जमिनीपासून जास्त अंतर आवश्यक असते.

४. जमिनीच्या सपाटपणामुळे आवश्यक असलेल्या मास्ट क्लिअरन्सवर परिणाम होतो का?
पूर्णपणे. खराब सपाटपणा किंवा स्लॅब हलवण्यासाठी कंपन आणि सुरक्षितता थांबणे टाळण्यासाठी अतिरिक्त क्लिअरन्स आवश्यक आहे.

५. डबल-डीप एएस/आरएस क्लिअरन्स सिंगल-डीपपेक्षा वेगळा आहे का?
हो. डबल-डीप सिस्टीममध्ये सामान्यतः वाढत्या मास्ट डिफ्लेक्शन फोर्समुळे उच्च मास्ट पोझिशनिंगची आवश्यकता असते.